實驗名稱：功率放大器驅動介電彈性體機器人

　　研究方向：仿生學

　　實驗內容：通過高壓施加在機器人驅動部分，觀察機器人在一個電壓周期內的運動過程

　　測試目的：利用介電彈性體驅動器制成可以奔跑的仿生軟體機器人

　　測試設備：信號發生器，功率放大器AigtekATA-7030高壓放大器，介電彈性體機器人，高速運動相機。

　　實驗過程：

　　如上圖所示爲，其中包括一台信號發生器，用以産生頻率爲3HZ，波形爲方波的激勵信號；一台高壓放大器AigtekATA-7030，接受信號放大爲5.5KV的電壓，給機器人後退加電，使軟體機器人運動，然後用高速相機捕捉機器人運動圖像。

　　實驗結果：

　　1：機器人初始通電狀態，

　　2：機器人後腳擡起身體上揚，

　　3：機器人上揚角度達到最高狀態，

　　4：機器人斷電起跳，

　　5：機器人身體騰空，

　　6：機器人落地。

　　ATA-7030高壓放大器參數指標：

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