功率放大器在驅動介電彈性體機器人的應用
實驗名稱:功率放大器驅動介電彈性體機器人
研究方向:仿生學
實驗內容:通過高壓施加在機器人驅動部分,觀察機器人在一個電壓周期內的運動過程
測試目的:利用介電彈性體驅動器制成可以奔跑的仿生軟體機器人
測試設備:信號發生器,功率放大器AigtekATA-7030高壓放大器,介電彈性體機器人,高速運動相機。
實驗過程:
如上圖所示爲,其中包括一台信號發生器,用以産生頻率爲3HZ,波形爲方波的激勵信號;一台高壓放大器AigtekATA-7030,接受信號放大爲5.5KV的電壓,給機器人後退加電,使軟體機器人運動,然後用高速相機捕捉機器人運動圖像。
實驗結果:
1:機器人初始通電狀態,
2:機器人後腳擡起身體上揚,
3:機器人上揚角度達到最高狀態,
4:機器人斷電起跳,
5:機器人身體騰空,
6:機器人落地。
ATA-7030高壓放大器參數指標:
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