實驗名稱：功率放大器在機器視覺輔助下超疏水表面無接觸液滴操控與熒光分析檢測中的應用

　　實驗內容：在本研究中，我們開發了一種機器視覺輔助的聲波鑷子（MVAAT），用于在超疏水表面上實現自動化和無接觸的液滴操控。該系統通過在超聲換能器（UST）和超疏水表面之間産生超聲波駐波，誘導聲輻射力，從而在超疏水表面上實現無接觸的液滴操控。我們采用了基于工業相機的機器視覺系統，用于實時檢測和追蹤液滴，爲自動化液滴運輸和合並提供精確的液滴位置信息。最後，我們將MVAAT應用于基于熒光的Cu2+檢測，展示了其在實際生化分析中的潛力。

　　測試設備：ATA-1220D功率放大器、信號發生器、超聲換能器等。

　　圖1：實驗裝置圖

　　實驗過程：

圖2：實驗步驟

　　如圖1所示，我們使用配備10mm直徑超聲換能器的MVAAT進行了所有液滴操作實驗。該超聲換能器的中心頻率爲40±1KHz，帶寬爲1.2KHz，聲壓爲105dB，發射角爲80°±12°。超聲換能器被固定在笛卡爾機器人的Z軸上。它的正下方是超疏水基板。分辨率爲2048x.1536像素、幀率爲120fps的工業相機，搭配12mm定焦鏡頭位于透明超疏水基材的正下方，用于實時檢測和跟蹤超疏水基材上的液滴。爲了激活UST，使用信號發生器生成發射電壓爲5V的38kHz正弦波，隨後由功率放大器放大。微處理器控制笛卡爾機器人的動作以及超聲換能器的開關。MVAAT可用于自動操作液滴以檢測Cu2+在水中的濃度，展示了其實際生化應用的潛力。　　       實驗步驟如圖2所示，將超疏水底物虛擬分爲液滴預處理區、檢測區和回收區。在液滴預處理區域內，MVAAT合並了目標液滴，隨後將其運輸到基于熒光的Cu的檢測區域2+檢波。在檢測區域停留10s後，將液滴運送到回收區進行處理。

　　實驗結果：

圖3：實驗演示效果

　　實際演示效果如如圖3所示，最初，使用MVAAT自動混合RBH和Cu實現兩個液滴（“Liquid0”和“Liquid1”）。隨後，將得到的合並液滴移動到檢測區通過熒光檢測器進行Cu2+濃度分析。分析完後，合並的液滴被移至回收區域進行處理。之後再重複此過程，對“Liquid2”和“Liquid3”啓動後續檢測。

圖4：實驗檢測結果

　　檢測結果如圖4所示，在檢測區域沒有液滴的情況下，熒光檢測器的ADC值保持在3。然而，當第一個合並的液滴(10μMCu2+)到達時，ADC增加到130左右，當液滴移動到回收區域時，ADC又回到了3。隨後第二個合並液滴(1mMCu2+)到達檢測區域導致ADC進一步增加至約340。整個實驗在大約一分鍾內完成。

　　功率放大器推薦：ATA-1200C寬帶放大器

　　圖：ATA-1200C寬帶放大器指標參數

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