MultiPing技術是指在深海探測時，爲了提高探測效率，連續向海底發射多列脈沖聲信號的一種探測技術，與傳統發射技術相比﹐有效提高了探測效率．目前，這項技術主要用于2000m以上水深的探測設備，目前，多數設備上使用的MultiPing 技术为连续向下发射多列Chirp 信号，以信号发射的顺序与信号接收的顺序一致为前提进行接收信号处理，从而得到海底的信息。但是實際應用過程中會有特殊的情形，如其中幾列信號遇到海脊提前發生反射，後一列信號的回波可能比前一列信號的回波先到達，即前後列信號接收順序發生了變化，這種情況下﹐傳統MultiPing 技术得到的海底信息就不准确了。

提出一種連續發射多列編碼信號的MultiPing探測方法，對發射的每一列信號進行編碼，使用2DPSK方式進行相位調制，對回波接收信號進行解碼，這樣就可以根據碼元一致性使發射信號與接收信號相對應﹐從而解決了前後列回波信號識別問題，還可以得到准確的聲程，從而根據多組編碼信號的結果得到最終的海底信息．同時，此方法在現有多Ping發射的基礎上還可以減小發射時間間隔，提高發射效率及海底探測精度.

      整个系统设计的框图如图所示，計算機將不同的編碼波形信號傳入ADSP-CM403F的內存中，使用DSP將其以指定時間間隔發出，經功率放大器驅動發射換能器進行發射．信號經過水下傳播、反射以後，使用接收換能器接收回波信號，經過接收處理單元處理，在計算機中進行解碼並顯示結果。

AigtekATA-7000系列高壓放大器被廣泛的應用于MultiPing技术中，其最大输出电压6KVp-p，最大输出电流 30mAp，频率DC~5KHz。满足不同驱动指标的需求。功率放大器還被廣泛的用于MEMS測試，壓電陶瓷驅動，換能器驅動，無損檢測，微粒分選，超聲波測試等多個方面，滿足不同科研人員的需求。

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