壓電陶瓷驅動器是一種近年發展起來的新型微位移器件，其具有體積小、推力大、位移分辨率及精度高和響應速度快等特點。

　　實驗名稱：基于壓電疊堆的微位移的閉環控制

　　實驗原理：當對壓電陶瓷施加一個外加電場時，會引起其內部正負電荷中心産生相對移位從而産生極化，可導致該種材料産生機械形變。通過改變施加在壓電陶瓷兩端的電壓，就可以改變材料內部的電場強度，從而改變壓電陶瓷的輸出位移，以達到較高的位移分辨率。因此，在很多應用中是較爲理想的微位移器件。

　　實驗框圖：

　　實驗過程：利用功率放大器放大數據采集卡的小信號，驅動壓電疊堆，由于壓電疊堆本身位移較�。瑺憣崿F大量程位移，設計了位移放大機構，再利用電感式位移傳感器測量位移量，並轉化成電信號輸出後，傳回數據采集卡，實現閉環控制。

　　實驗結果：完成了壓電疊堆微位移移動遲滯非線性補償實驗。使用該方案具有較高的跟蹤與定位精度，響應速度快且具有較強的抗幹擾性。

　　功率放大器發揮的效能：爲整個實驗中的核心部分，在此實驗中發揮的作用是提供0-150V的電壓信號驅動壓電疊堆産生位移。

　　功率放大器推薦：ATA-P系列功率放大器

　　圖：ATA-P系列功率放大器指標參數

　　應用方向：光學控制、機械工業

　　應用場景：鏡頭偏轉、精密加工、光纖拉伸、壓電點膠閥

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