實驗名稱：DEMES驅動器性能測試

　　實驗目的：設計了一種新型DEMES驅動器，並針對該驅動器進行了理論建模和實驗測試，對比分析了軟體驅動器相關參數對軟體驅動器性能的影響規律，接下來分別介紹實驗材料及裝置、DEMES驅動器的設計和制作、DEMES驅動器的理論建�：拖嚓P的實驗研究。

　　測試設備：高壓放大器、信號發生器、激光位移傳感器、力傳感器和計算機等。

　　實驗過程：

　　圖1：DEMES驅動器伸長量和阻抗力測試原理

　　如圖2所示是DEMES驅動器伸長量和阻抗力的測試原理示意圖。在測量位移和電壓關系時，我們把DE驅動器一端固定，使另一端可在離型紙上自由滑動。具體步驟如下：（1）在DE驅動器自由端安裝“L”型紙板，將激光束打在紙板上；（2）通過信號源和高壓放大器對DE驅動器施加電壓；（3）隨著電壓的不斷增大，直至DE薄膜擊穿時停止測試；（4）將測試過程中的激光位移傳感器所采集的模擬信號轉換成數字信號之後傳輸至計算機；（5）測量同一批制作的其他樣品，多次測量後取其平均值。

　　實驗結果：

　　圖2：DEMES驅動器變形前後對比

　　如圖2所示爲DE驅動器在5kV電壓下驅動器的變形狀態和參考狀態對比，二者長度之差即爲驅動器的伸長量（位移）。在參考狀態時，由于柔性框架的限制，DE膜在驅動方向上保持一定的初始長度。當在DE膜上施加電壓時，驅動器的初始平衡狀態由于Maxwell應力而打破，此時驅動器産生一定的驅動位移以達到新的平衡狀態，該狀態也稱爲驅動狀態。

　　圖3：DEMES驅動器粘彈性測試

　　在測試DE驅動器靜態特性時，選用伸壓縮率爲100V/s的三角波作爲驅動信號，在實驗過程中，認爲當三角波伸壓縮較小時，對應每個時刻都是一個准靜態，即電壓近似恒定。如圖3所示爲DE驅動器粘彈性實驗和模型預測對比，從圖中可以明顯看出，模型計算計算和試驗測試結果吻合較好。

　　高壓放大器推薦：ATA-67100

　　圖：ATA-67100高壓放大器規格參數

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