近年來軟體機器人的研究成爲目前機器人研究領域的熱點，由于軟體材料的自由度可以根據需求自由變化，因此軟體機器人有著極高的靈活性，而且軟體機器人因其材料的柔軟性有著很好的人機交互性能和安全性。它的出現成功解決了傳統的剛性機器人人機交互性不足，適用範圍窄的問題。今天Aigtek安泰電子将就介電彈性體高壓放大器在軟體機器人研究中的應用进行介绍。

　　同時軟體機器人還可以完成一些非規律型的工作，這一點傳統的剛性機器人是無論如何也無法做到的。軟體機器人在醫療領域，軍事領域，救災救援領域，生物醫藥領域以及家庭服務領域有著廣闊的應用前景。

　　軟體機器人，顧名思義其構成材料必然是柔軟的。正是得益于其柔軟的材料，軟體機器人才能擁有極高的自由度和良好的人機交互性。除了柔軟性，軟體機器人的制造材料還應該具有良好的可塑性和較高的彈性。

　　而在軟體機器人制造過程中，其中最爲重要的部分之一就是高壓放大器。介電彈性體（DE)是一種在外界電壓激勵下能夠産生大變形的新型電活性聚合物（EAP)材料。DE材料作爲驅動器通常呈三明治結構。對DE材料上下表面的柔性電極通過高壓放大器施加電壓，在電場的作用下，DE材料的上下表面會積累正負電荷，在電場力的作用下，DE薄膜會産生厚度方向上的壓縮和平面方向上的擴張變形，當外力或電壓撤銷之後，DE材料會恢複至原形，在這個過程中DE材料實現電能到機械能的轉化，DE材料因其具有大變形、響應速度快、能量密度高、質輕價廉等特點，在軟體機器人制造中有廣泛應用。所以對于DE材料的研究有著重要意義。

　　ATA-7000系列高壓放大器常被应用在DE材料研究中，ATA-7000系列高壓放大器最大输出电压20kVp-p（±10kVp），带宽（-3dB）DC~100kHz，最大输出电流40mAp，满足不同柔性电极电压的需求。

　　ATA-7000系列高壓放大器，推出用于工业和研究应用。全固态高壓绝缘设计，可实现高转换速率，宽带宽和低噪声工作。四象限有源输出在整个输出电压范围内将电流吸收或输出到电抗性或电阻性负载中。

　　最大輸出電壓20kVp-p（±10kVp）

　　帶寬（-3dB）DC~100kHz

　　最大輸出電流40mAp

　　驅動高壓型負載

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