實驗名稱：管道內檢測智能球旋轉能量收集

　　研究方向：管道檢測

　　測試目的：

　　以管道內檢測智能球的運動特性分析爲基礎，提出適用于智能球的旋轉壓電能量收集結構，建立機電耦合模型，分析集能器響應特性，明確智能球自供能集能器設計的關鍵技術點。

　　測試設備：ATA-3080功率放大器、信號發生器、電磁激振器、加速度傳感器、示波器等。

　　圖：單軸振動實驗平台

　　實驗過程：

　　旋轉實驗平台如下圖所示，旋轉運動由電機産生，控制器用于調節速度，電機通過軸連接到亞克力材質轉盤，壓電集能器輸出端通過滑環連接到示波器或采集卡。

　　圖：旋轉實驗平台示意圖

　　實驗中，壓電集能器由商用的壓電纖維複合材料與6061T鋁合金構成，壓電材料尺寸101×20×0.21mm，懸臂梁尺寸101×20×0.33mm，質量塊10g，負載電阻1MΩ。壓電材料使用環氧樹脂粘合劑與懸臂梁基底粘合，MFC的電極直接連接到負載電阻兩端。振動及旋轉激勵下的集能器穩態時域響應如下圖所示，分別選擇共振頻率12.3Hz、8.7Hz的1s數據。

　　圖：振動與旋轉激勵下的集能器時域響應

　　實驗結果：

　　振動與旋轉集能器響應均呈現了近似正弦特性，其中旋轉集能器由于基座重量導致旋轉存在一定不均勻性，不同頻率激勵下的穩態輸出電壓有效值如下圖所示。

圖：振動與旋轉激勵下的集能器頻率響應統計

　　在振動與旋轉激勵實驗條件下，同參數集能器分別在12.3與8.7Hz達到共振狀態，仿真中分別在12.29Hz與8.70Hz取得峰值，旋轉集能器的共振頻率更低，振動集能器共振頻率近似爲旋轉集能器的√2倍。

　　旋轉與振動集能器的響應峰值電壓分別爲35.04V與25.64V，對應的峰值功率爲1.23mW與0.66mW，仿真中的峰值電壓分別爲37.89V與27.27V，比值分別約爲實驗1.367、仿真1.389，由于實驗並非理想開路狀態，開路狀態下振動集能器幅值未達到旋轉集能器的√2倍。然而，旋轉集能器具有更窄帶寬，振動集能器6dB帶寬(功率下降爲25%，電壓下降爲50%)爲1.2Hz，旋轉集能器6dB帶寬0.6Hz，下降一倍，旋轉集能器的寬頻帶實現更爲困難。

　　安泰ATA-3080功率放大器：

　　圖：ATA-3080功率放大器指標參數

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　　本文實驗案例參考自知網論文《管道內檢測智能球自供能能量收集關鍵技術研究》