科學技術發展日新月異，未來的世界將是信息話智能化的時代，微型智能機器人就是現如今研究的熱門方向。隨著市場對于智能機器人需求的不斷增加，如何讓機器人具有更“絲滑”的關節，更穩定高效的執行工程師的策略就顯得尤爲重要。

想要讓智能機器人關節更好地運動，對于器動力系統、控制系統的研究就必不可少，現如今微型智能機器人動力系統都會用到超聲電機。

智能機器人關節想要更好的運動，離不開伺服系統，機器人關節越多，對于其柔性和精准度要求也越高，對于超聲電機的需求量也越大，作爲微型機器人的核心部件一一超聲波電機，有以下優勢：

超聲波電機具有體積小、結構精、大力矩的顯著特點，使得其成爲一種較爲理想的直接驅動機器人關節執行器。同時，超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉，也是用其來研制機器人的優勢。其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現斷電後仍然精確自鎖定位的功能，這些都是明顯優于傳統電磁機的。

爲解微型智能機器人動力系統超聲電機驅動這一問題，我們需要使用功率放大器來實現具體的驅動

ATA-3040功率放大器

ATA-3040功率放大器是一款能夠實現交直流信號放大的功率放大器，它最大功率爲360Wp，電壓可達90Vp-p(±45Vp），帶寬（-3dB）DC~100kHz，電流8Ap，壓擺率≥20V/μs，可以實現數控增益調節，具備粗調（1step）和細調（0.1step）兩種模式，能快速高效輸出想要調節的參數。

輸入電阻50Ω、5kΩ兩檔可選，可以與市面任意高低內阻函數信號發生器進行匹配，實現信號的放大。

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